Экзоскелеты, применяемые в промышленных условиях, – это механические носимые устройства, предназначенные для поддержки и расширения физических возможностей работников промышленной сферы. Надеваемые на тело в виде каркаса, эти устройства помогают снизить усталость, сводят к минимуму физическое напряжение и уменьшают риск травм опорно-двигательного аппарата при выполнении многих задач.
Одним из основных факторов, стимулирующих развитие рынка промышленных экзоскелетов, является борьба за снижение производственного травматизма. Также они помогают предотвратить развитие профзаболеваний, обеспечивая механическую поддержку, снижая утомляемость, улучшая осанку и сводя к минимуму риски при выполнении физически сложных работ.
Прогнозы и динамика
Рынок промышленных экзоскелетов стремительно набирает обороты, поскольку отрасли всё чаще ищут решения для повышения безопасности и производительности труда работников.
По прогнозам, он вырастет с 0,97 млрд долларов в 2025 году до 1,08 млрд долларов в 2026 году, что соответствует совокупному годовому темпу роста (CAGR) в размере 11,1 процента.
Всплеск будет обусловлен технологическим прогрессом в области искусственного интеллекта (ИИ), энергоэффективности, развитием робототехники и сенсорных систем, а также растущим спросом на силовые и мягкие экзоскелеты.
В этом обзоре мы рассмотрим новые перспективные решения в экзоскелетах.
Экзоскелетная обувь: то, что сделано для спорта, завтра, вероятно, «постучится» в сектор средств защиты
Nike представила экзоскелет для ног: представляем Project Amplify – первая в мире роботизированная система обуви. Nike и Dephy создают двигатель, который приводит ноги в движение. Работает она как «вторая пара икроножных мышц» – именно так пишут пиарщики Nike в пресс-релизе. Цель – дать человеку энергию, чтобы он мог двигаться дальше, быстрее и с большей уверенностью.
Как это устроено
Система состоит из трёх элементов: лёгкого, но мощного двигателя, привода и аккумуляторной батареи, которая крепится к голени как спортивный браслет. Кроссовки зашнуровываются. Мотор тихонько гудит, словно ожидая. Затем он включается: мягкая обойма с огибающей ногу шарнирно-рычажной системой объединяет вашу лодыжку с подошвой, и когда вы идёте, вы чувствуете мягкий толчок от пятки. Всё это интегрируется в кроссовки с пластиной из углеродного волокна, которые можно носить даже без роботизированной части.
При использовании этой системы вы не бросаетесь резко вперёд, это работает деликатно, как будто кто-то дал вам вторую пару голеней и сообщил об этом только после третьего шага. Мотор работает на основе естественных движений голени и голеностопа, усиливая их.
Конечно, система не для олимпийцев, не для марафонцев, стремящихся сэкономить секунды. Скажем так, это приспособление для тех, кто проходит километр каждые 10–12 минут и просто хочет финишировать чуть быстрее, не чувствуя себя измотанным, и получать больше удовольствия. Другими словами, хочет добавить движения в повседневную жизнь, увеличить расстояние, которое он может пройти пешком до работы, или просто наслаждаться пробежкой пару лишних миль.
Amplify – всё ещё прототип, цена неизвестна, а до появления в продаже ещё далеко. Пока что устройство тестируют. И хотя Nike рассказывает о запуске модели в широкое производство, дат никаких не называет.
Современный садовник – со специализированным экзоскелетом
В экзоскелетах наметилась специализация: создаются модели для специфических условий труда (см., например, экзоскелет мойщика окон – Рабочие в городе: СИЗ работников муниципальных служб – и устройство для работы с инструментом HILTI – Новинки зарубежного рынка спецодежды и СИЗ. Ноябрь ’24).
EXHAUSS – французская компания, которая уловила этот тренд, – также разрабатывает и производит модульные экзоскелеты и поддерживающие системы. Компания основана в 2013 году. Её продукты используют в промышленности, кинопроизводстве и других сферах, где важно снизить нагрузку на тело оператора или рабочего.
Экзоскелеты EXHAUSS в основном пассивные: они не имеют моторов и аккумуляторов, а применяют механические рычаги, пружины и газовые амортизаторы для компенсации веса и снижения нагрузки на суставы. Это делает их лёгкими, неприхотливыми в обслуживании и пригодными для работы на открытом воздухе.
HPXO – это современный механический экзоскелет EXHAUSS 2026 года выпуска, разработанный на основе более ранних систем стабилизации камер для кинооператоров и поддержки промышленных инструментов.
Это пассивное устройство для верхней части тела с ремнём безопасности и механической рукой для поддержки инструмента: EXHAUSS описывает «руку» как механизм, компенсирующий вес инструмента, чтобы его было легче расположить перед пользователем, в то время как ремень безопасности распределяет нагрузку между тазом и верхней частью спины на уровне лопаток.
Длинные подпружиненные рычаги вытяжных устройств помогают поддерживать руки пользователя. Вес равномерно перераспределяется для снижения утомляемости и уменьшения риска получения травм во время работы.
Модель предназначена для профессиональных ландшафтных дизайнеров, озеленителей, садовников, работающих с электрическими инструментами, такими как триммеры для живой изгороди, пилы, механизированные секаторы. Среди конкурентных характеристик модели компания отмечает обновлённую подвеску на азотных стойках, конструкцию задних и передних ремней безопасности, упрощённую систему крепления с помощью одной пряжки, широкие возможности регулировки.
Практика: альпинисты-спасатели тестируют экзоскелеты для ускорения помощи в горах
WSAR (Wilderness Search and Rescue) – это южноафриканская спасательная организация (координируется службой экстренной медицинской помощи Западного Кейпа, ЮАР). Занимается она поисково-спасательными операциями в дикой местности: в горах, у водоёмов, в пещерах и саванне.
Компания впечатлена возможностями экзоскелетов и выбрала для применения в повседневной деятельности новейшие модели компании HyperShell. Руководством запланирована продолжительная программа тестов – это не полноценное внедрение «из коробки», а этап оценки.
Цель – определиться на практике, может ли технология экзоскелетов повысить эффективность горноспасательных операций, стать полезным инструментом в арсенале поисково-спасательных команд.
В тестировании эксплуатируется Hypershell Carbon X – карбоновый флагман производителя Hypershell. Это лёгкое устройство, надеваемое на талию и ноги, использует электродвигатели и технологию распознавания движения для поддержки ходьбы, повышая выносливость и облегчая переноску тяжёлых грузов на большие расстояния.
Вес: 1,8 кг (минимальный в категории).
Мотор: 16 Н/м, пиковая мощность – 1 л. с.
Батарея: 90 Вт/ч, запас – 25–30 км.
ИИ: 5 режимов с автораспознаванием изменения нагрузки.
Это модель, в которой нет компромиссов: карбоновый корпус снижает усталость на длинных переходах, ИИ работает плавно, батарея реально «живёт» целый день.
Уже сейчас отмечается эффективность в многодневных походах, с перепадом высоты 1500+ м, при типовой нагрузке укладки спасателя (рюкзак 20+ кг).
Экзоскелет помогает раненому покинуть поле боя
Новый экзоскелет пассивного типа (без моторов и батарей), предназначенный для обеспечения самоэвакуации раненых солдат с нетяжёлыми поражениями, разработан Командованием медицинских исследований и разработок армии США. Изобретение может изменить методы эвакуации военнослужащих с травмами голени на поле боя – это позволит проводить самоэвакуацию, снизит затраты на лечение и сократит сроки восстановления военнослужащего.
Система экзоскелета Intrepid Battlefield (IBEX) стабилизирует такие травмы голени, как переломы большеберцовой кости, при этом перенося вес тела военнослужащего на здоровую ногу и плечевой пояс, позволяя пострадавшему самостоятельно стоять и ходить, когда эвакуация задерживается или вовсе невозможна.
IBEX разработан для решения задач длительного оказания медицинской помощи на местах в суровых условиях, когда эвакуация может быть отложена или недоступна.
Складной IBEX весом всего семь фунтов (3,2 кг) удобен в переноске и быстро надевается. Он предлагает альтернативу традиционной эвакуации носилками, для которой требуется от двух до четырёх военнослужащих и вспомогательная группа безопасности, что временно выводит нескольких военнослужащих из боя и увеличивает риск попадания под огонь противника. Позволяя раненым солдатам самостоятельно переместиться в безопасное место, IBEX помогает большему количеству военнослужащих сосредоточиться на выполнении задания, одновременно повышая их живучесть. Такова концепция.
Поскольку IBEX легче, чем носилки, его можно использовать в труднодоступных местах, таких как густые леса и скалистые склоны гор. Кроме того, IBEX испытан падением с грузового беспилотника с высоты 400 футов рядом с ожидающим на земле военнослужащим.
Более того, выдерживая вес тела бойца и изолируя движение повреждённой конечности в опорном каркасе, IBEX уменьшает давление на мягкие ткани, нервы и кровеносные сосуды, снижает боль и предотвращает дальнейшие повреждения.
Вся система складывается в набедренный корсет, образуя упаковку, сравнимую по размеру с литровой бутылкой для воды.
Дёшево, просто, нетяжело, характеризуется быстрым обучением по применению.
А при чём здесь охрана труда? Устройства подобного типа могут быть полезными при проведении работ в труднодоступной (например, горной) местности, быть подстраховывающим оборудованием при проведении спасательных операций, при техногенных катастрофах и т. п.
Экзоскелет для дайверов
Исследователи Пекинского университета разработали портативный подводный экзоскелет для поддержки коленного сустава водолазов.
Основу конструкции составляет облегчённый экзоскелет, с двусторонним тросовым приводом для коленных суставов, который фиксируется на ногах водолаза. Конструкция работает, обеспечивая вспомогательный крутящий момент в режиме реального времени для коленных суставов при нырянии в ластах.
Система приводит в движение мощные моторы, расположенные в области талии, помогая человеку преодолевать вязкость воды.
В отличие от наземных аналогов, помогающих поднимать тяжести по предсказуемой траектории, подводный экзоскелет должен учитывать специфическую динамику водной среды. Чтобы справиться с этими трудностями, инженеры разработали алгоритм под названием Ultra-Robust Adaptive Oscillator.
Комплекс датчиков непрерывно отслеживает малейшие колебания конечностей, чтобы адаптировать работу двигателей.
Использование моторизированной поддержки позволит существенно увеличить эффективность каждого движения, минимизируя физическую нагрузку и, как следствие, экономя дыхательную смесь.
Объединение технологий: как заставить экзоскелет подстраиваться под задачу?
Что может стать самым серьёзным препятствием для широкого внедрения промышленных экзоскелетов?
В последние годы промышленные экзоскелеты прошли путь от экспериментальных прототипов до практических инструментов, которые могут помочь работникам в сложных физических условиях. Однако одно из самых серьёзных препятствий на пути широкого внедрения осталось прежним: компаниям заказчиков нужны надёжные, объективные доказательства того, что экзоскелеты действительно снижают физическую нагрузку и улучшают эргономические условия.
Группа компаний создала консорциум для решения этой задачи.
Разработкой конечного продукта руководила будапештская компания ViVeTech, занимающаяся созданием программного обеспечения для промышленной эргономики.
Компания GOGOA из Бильбао, Испания, производитель промышленных и медицинских экзоскелетов, предоставила технологии безопасной работы экзоскелетов внутри помещений.
Компания CTAG (Автомобильный институт Галисии), также из Испании, Виго, проводила тестирование и проверку работоспособности программного обеспечения.
И, наконец, испытательным полигоном стала турецкая компания Farel – промышленный производитель пластмассовых компонентов.
Система ViveLab Exo сочетает в себе:
- технологию захвата движения,
- биомеханическое моделирование,
- платформу TIE.
Как это служит для объективной оценки реального влияния носимых вспомогательных технологий на рабочем месте?
Каждая технология оценивается по нескольким параметрам:
- технология захвата движения (Motion Capture). С её помощью платформа точно фиксирует, как человек двигается на рабочем месте: позиции суставов, траектории движений, позы. Это даёт объективные данные – гораздо более детальные, чем если бы аналитик просто наблюдал со стороны. На основе этих записей система оценивает нагрузку на суставы, интенсивность повторяющихся движений и риски, связанные с позой;
- биомеханическое моделирование. Собранные данные движения подаются на вход биомеханическим алгоритмам. Модель анализирует нагрузки на суставы во время задачи, оценивает отклонения правильной осанки, перегрузки и т. п.;
- модель TIE (Torque–Intensity–Energy). Это ключевой инновационный элемент платформы. Смысл в том, чтобы перевести сухие биомеханические замеры в понятные эргономические показатели. Когда экзоскелет берёт на себя часть нагрузки, человеку приходится прикладывать меньше мышечных усилий, и он тратит меньше энергии. Платформа использует TIE, чтобы количественно оценить пользу: модель показывает, какую долю нагрузки устройство реально снимает с работника, а не просто опирается на его субъективные ощущения.
В конечном счёте, ViveLab Exo представляет собой попытку перевести разговор об экзоскелетах с разрозненного опыта на реальные доказательства. Помимо оценок, платформа нацелена на ускорение внедрения носимых вспомогательных технологий в промышленности.
Как это работает на практике? Компания или дистрибьютор описывает рабочую задачу (движения, повторяемость, вес грузов, условия среды) и загружает в платформу данные захвата движения (иногда вместе с видеозаписями). Система прогоняет их через биомеханические модели и TIE, сравнивает с базой доступных экзоскелетов и в итоге выдаёт стандартизированный отчёт. В нём будет понятно: нужна ли вообще поддержка, какой тип экзоскелета лучше подойдёт для конкретных суставов и насколько он снизит нагрузку. Платформа облачная, что удобно для совместной работы дистрибьюторов и промышленных заказчиков.
Самообучение экзоскелетов при помощи расширенного ИИ: передний край науки и техники
Немецкая компания Bionic – мировой лидер в области робототехники, который первым подключил экзоскелеты к облаку, – представила свой новейший экзоскелет Exia на выставке CES-2026 в Лас-Вегасе.
Что в нём нового? Применяется Augmented AI (расширенный искусственный интеллект).
Ключевые особенности системы:
- адаптивная поддержка при подъёме. Система обеспечивает поддерживающее усилие до 38 кг динамической помощи за одно движение. Это заметно снижает нагрузку на спину, руки и ноги при подъёме, переноске, наклонах;
- обучение в реальном времени. Exia анализирует движения пользователя, контекст задачи и со временем подстраивается под индивидуальные привычки и специфику работы;
- цифровой двойник. Система создаёт виртуальную модель пользователя. Она в реальном времени выявляет рискованные движения и подсказывает, как действовать безопаснее (функция Smart Safety Companion);
- облачная интеграция. У компании есть платформа German Bionic IO, которая собирает эргономические данные, помогает мониторить активность и управлять парком экзоскелетов через дашборд;
- обновления «по воздуху». Программное обеспечение можно обновлять через Wi-Fi или сотовую связь – это позволяет непрерывно совершенствовать алгоритмы и адаптировать экзоскелет под новые задачи. Благодаря регулярным обновлениям в режиме реального времени Exia также может получать новые функции и усовершенствования на протяжении всего жизненного цикла;
- прочность и универсальность. Устройство защищено от пыли и воды (степень защиты IP54), что делает его пригодным для использования в суровых условиях: производство, стройка, логистика, а также сфера ухода за пожилыми и реабилитация. Конструкция регулируемая – подходит для разных типов телосложения, а съёмные и моющиеся элементы повышают комфорт при совместном использовании.
С помощью Exia немецкая компания Bionic устраняет разрыв между цифровым интеллектом и физической работой. Exia не просто анализирует задачи – она действует непосредственно в реальном мире, поддерживая передвижение человека в режиме настоящего времени. ИИ обучается не только на симуляциях, но и на миллиардах анонимизированных данных о движении, созданных реальными людьми в реальных рабочих средах в сфере логистики, производства, розничной торговли, аэропортов и здравоохранения.
Замысел, реализованный в Exia, – это серьёзный шаг к тому, чтобы «умные» носимые системы стали полноценными помощниками на физически сложных работах. Exia призвана не заменять людей, а расширять их возможности.
Hyundai Motor Group: дальновидный упор на сертификацию!
Компания Hyundai Motor Group объявила сегодня, что её промышленный переносной робот X-ble Shoulder получил сертификат соответствия Корейским промышленным стандартам (KS) от Корейского института развития робототехники (KIRIA). Важно, что компания не просто купила готовое решение, а создала его сама – в рамках своей лаборатории робототехники.
X-ble Shoulder предназначен для помощи работникам, которые часто вынуждены держать руки на весу и над головой. Устройство пригодится сборщикам автомобилей и автомеханикам. И не только им! Девайс надевается как жилет. Он увеличивает силу и выносливость верхней части руки, снижает нагрузку на плечо до 60 процентов и напряжение дельтовидной мышцы на 30 процентов.
X-ble Shoulder первым в своей категории получил сертификат соответствия Корейским промышленным стандартам (KS), устанавливая новый эталон качества для снаряжения промышленного рабочего.
В чём же важность этого сертификата?
Сертификация KS – это национальная система, которая гарантирует соответствие продукции и услуг установленным в Корее стандартам. Процессом управляют учреждения, назначенные Корейским агентством по технологиям и стандартам (KATS), а департамент KIRIA курирует сектор робототехники, обеспечивая безопасность и надёжность передовых робототехнических продуктов. Сертификат упрощает внедрение новых продуктов, может быть предписан при масштабировании производств, позволяет миновать фазу дополнительных испытаний на новых рабочих местах.
Помимо сертификата, X-ble Shoulder получил широкое признание во всём мире за свою безопасность. В феврале 2025 года компания получила сертификат безопасности ISO 13482 от DNV (Det Norske Veritas), интегрированного органа Европейского союза по сертификации, базирующегося в Норвегии. В мае того же года компания Hyundai Motor Group прошла сертификацию в соответствии с Директивой Европейского союза по машиностроению, которая подтвердила её механическую безопасность для промышленного использования в Европе.
Благодаря сертификационному сопровождению X-ble был внедрён на различных корейских промышленных объектах, включая крупные филиалы Hyundai Motor Group, Korean Air и Корейскую железнодорожную корпорацию.
Суперкомпактный «повседневный» экзоскелет
Компания Kenqing Technology из Шэньчжэня представила на выставке CES-2026 свой первый «карманный» экзоскелет π6, который сразу привлёк внимание рекордно малыми габаритами и весом.
В сложенном виде устройство сопоставимо по размеру с обычным складным зонтом, а его масса составляет всего 1,8 кг, что делает π6 самым лёгким экзоскелетом в мире и позволяет без проблем носить его с собой!
Несмотря на компактность, π6 обладает внушительными характеристиками. Экзоскелет развивает пиковую мощность до 600 Вт и крутящий момент 16 Н/м, поддерживает пользователей с массой тела от 45 до 120 кг и способен работать на одном заряде до 40 километров. По заявлениям разработчиков, использование устройства позволяет снизить физическую нагрузку до 30 процентов, что особенно актуально при длительных прогулках, работе или активном отдыхе.
В основе π6 лежит четырёхъядерный ИИ-процессор и система камер, которые анализируют рельеф и дорожные условия всего за 30 миллисекунд. На основе этих данных экзоскелет автоматически регулирует подачу мощности, подстраиваясь под шаг пользователя и окружающую среду. Также устройство получило модульную съёмную батарею, а пояс с аккумулятором ёмкостью 92 Вт/ч может использоваться как внешний источник питания для других гаджетов. Kenqing Technology позиционирует π6 как шаг к массовому и повседневному использованию экзоскелетов.
Питание выполнено модульно: батарея съёмная, а пояс с аккумулятором ёмкостью 92 Вт/ч способен работать как внешний источник для других гаджетов.
Линейка π6 включает несколько версий (Base, Pro, Ultra), цены продажи – 1100, 1300, 1500 USD (соответственно).
Что на что влияет: роботы vs экзоскелеты
В КНР создали первого пилотируемого робота-трансформера, который можно рассматривать и как увеличенный экзоскелет (кстати, о самом большом экзоскелете мы как-то рассказывали: Самый большой в мире экзоскелет).
Созданием занимался китайский производитель Unitree Robotics. Эта массивная ходячая машина может менять положение в пространстве и ломать стены. Но применение у неё, если верить разработчикам, вполне мирное.
Робот имеет четыре конечности, которые прикреплены к защищённому рамой месту оператора. Аппарат примерно вдвое выше взрослого человека и вместе с человеком весит около 500 кг.
Способ управления Unitree GD01 напоминает мультяшных роботов из японской поп-культуры: пилот прямо по корпусу машины взбирается в кабину, где располагаются кресло и пульт управления.
Главная фишка GD01 – способность менять конфигурацию. Он может передвигаться на двух ногах (пешком в вертикальном положении) и на четырёх конечностях (используя «руки» как дополнительные точки опоры), а ещё умеет переворачиваться на спину и опираться на «руки».
Сообщается, что стартовая цена начинается с 574 тыс. долларов.
Система преподносится как гражданское транспортное средство, способное менять форму по команде. При переходе в вертикальный режим робот примерно в 1,6 раза выше среднестатистического человека. Система может складывать ноги, регулировать центр тяжести и переходить в четвероногую форму за считанные секунды, продолжая движение без внешней помощи даже по пересечённой местности.
В Unitree предполагают, что такие машины в будущем могут стать персональным транспортом, а также найти применение в парках развлечений.
Среди других вариантов – специальные операции, спасательные работы в труднодоступной местности или логистика на сложных промышленных объектах.
Согласно свежим данным, на компании КНР в 2025 году пришлось 90 процентов общемировых продаж роботов-гуманоидов. Та же Unitree продаёт своих робособак и андроидов по всему миру через платформу Alibaba, ориентируясь на крупные рынки. В марте фирма подала заявку на проведение IPO на бирже STAR Market в Шанхае, планируя направить около 85 процентов от запланированной суммы в 61 млн долларов на исследования и разработки, включая более 29 млн долларов на создание новых моделей роботов.
(Пока оценок нет)
Загрузка...
