«РусАл» испытает экзоскелеты, разработанные в курском вузе

«РусАл» испытает экзоскелеты, разработанные в Юго-Западном государственном университете (ЮЗГУ) в Курске, сообщает пресс-служба вуза.

«Мы направим в «РусАл» крупную партию экзоскелетных комплексов. Для нас очень важно получать обратную связь. Только так удастся сделать успешный коммерческий продукт, – отметил заведующий кафедрой механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ Сергей Яцун. – Сотрудники компании трудятся в особых условиях, поэтому экзоскелетные комплексы, которые будут работать на их предприятиях, необходимо слегка модифицировать». По словам ученого, предстоит доработать захваты и крепления для грузов, а также упростить взаимодействие между экзоскелетом и оператором, в частности, механизм отключения устройства.

Экзоскелетный комплекс для промышленных предприятий разрабатывается ЮЗГУ в партнерстве с «Норникелем». Несколько опытных образцов уже прошли испытания на предприятиях компании и «Воркутауголь» (входит в «Северсталь»). Одно из условий сотрудничества – постоянное тестирование на реальном производстве. Благодаря этому удается быстро менять конструкцию. Работа ведется месячными циклами: на исправление мелких недочетов специалисты ЮЗГУ тратят не больше 30 дней, что позволяет создавать все более совершенные прототипы.

«Мы изначально работали над тем, чтобы экзоскелеты имели модульную систему сборки. Нами разработан базовый модуль, который является основой для всего комплекса, – рассказывает Сергей Яцун. – За счет этого, а также использования более легких материалов, нам удалось снизить вес экзоскелета почти на 20%. Одна из наших находок – новые манжеты для закрепления оператора. Их вес был снижен с 400 до 150 граммов, при этом качество крепления не пострадало. За счет этого также удалось в четыре раза увеличить скорость развертки экзоскелета».

Следующие версии экзоскелета получат датчик для автоматического включения дополнительного источника освещения, датчик измерения массы груза для предупреждения перегрузок, датчик горючих газов для оценки их концентрации, GPS/ГЛОНАСС-модуль и многое другое.

Промышленные экзоскелеты созданы для работы в тяжелых условиях. Конструкция надевается поверх спецодежды и крепится на теле специальными ремнями. Экзоскелет снимает нагрузку с поясницы при подъеме и переносе грузов массой до 60 кг, разгружает руки при работе с инструментами до 15 кг. Текущая версия аппарата рассчитана на операторов ростом от 160 до 195 см. В данный момент в разработке находятся 10 образцов.